这是一个**门前的过道，右手边是台阶，左手边是斜方位停车位但是斜度不大，车位上都停满了车，右手边停了一辆皮卡车，让本来不太宽裕的过道只能容纳一辆车通过，而且皮卡车呈摆斜状态，尾部翘到过道一边，
就在皮卡车的斜对面有一个空位，继续往前开试一下能不能一把拐进去。
现在看到，车辆从过道开过来，大约左侧后视镜与相邻的车位左边线对齐的时候向左打方向，
当左侧后视镜与目标车位左侧边线对齐的时候向左打满方向，
可以看到，我车右前角在右侧车辆左后角距离很近的情况下拐了过去，
车辆虽然已经进位，但是左右间距并不完美，左后轮压到了左侧库边线上，左侧车身尾部距离左侧车辆有点近，左侧车身前半部分距离左侧车辆稍远，虽然不会影响驾驶员上下车，但是对于追求完美的人来讲，就不会太满意。
车辆之所以不能停的太正，原因有三个方面，第一是过道宽度问题，过道本来就不宽，再加上皮卡车停放的位置占去了一部分过道的宽度，这样车辆在进位前拐大圈就受到很大的影响；
第二是车位宽度的设计本来就比较局限，通过停在车位上的车辆目测，车身距离车位边线都也很近；第三是我演示使用的车辆车身也比较长。那有没有办法停得再正一点呢？
下面我倒车回去再演示一次，看看把道路宽度和车位宽度都尽量用足看看效果能改善多少。
还是从过道开过来，尽量往右侧皮卡这边靠近，向左打方向的时间稍微晚一点，
可以看到我车右前角即将拐过前车左后角的时候，两车几乎处于交错状态，可以判断这是在相差几厘米的极限状态下拐过去的。
这次我们可以看得出，相比第一次停车，左后轮已经在边线以内了，虽然还没有达到完美状态，但是已经可以做到左右车辆互不影响，在现有条件下这个入位过程也已经做到极限了。
下面我把两次停车过程的几个关键环节做一个比较，就可以找到区别，并在未来类似场景下知道如何去规划这个进库路线了。
首先以皮卡车做参照，第一次开过来的时候皮卡车车顶与我车右侧车窗窗口上沿对齐，第二次两车车顶对齐，说明第二次两车间距更近一些；
随着车辆往前移动，皮卡车车厢栏板遮挡住后视镜，以及皮卡车钢梁护栏遮挡住右侧车窗的位置也有明显变化；
两次拐弯向左打方向的起点第一次是大约与左侧相邻车位的左侧库边线对齐，第二次差不多与左侧车位上车辆的车尾部分的一半对齐，说明第二次向左打方向晚于第一次；
看前轮向左打满方向的位置，第一次在地面字体的左半边，第二次在地面字体的右半边，这说明向左打满方向位置更靠右一些，因为这次靠右比第一次多，所以刚才向左打方向开始的时机可以晚一点；
第一次右前角向左进位的时候和第二次右前角进位的时候，两车距离看不出太多明显变化，但是从右侧后轮在地面的位置变化可以看得出第二次右后轮比第一次更靠前和靠右，这个细微差异，虽然第一次拐弯时右前角入位本来就已经达到极限，但在第二次在向左打方向晚于第一次的情况下，仍然能够拐得进去。
最后停车完毕，来做一下对比，左侧后轮已经回到了库边线内侧，车身在车位内的状态以及与两侧车辆的距离关系得到了改善。
那从两次入位的变化，我们从中可以总结出一个什么规律和可掌握的线路规划技巧呢？
首先是车辆在过道开来的时候尽量靠右侧，目的是给向左转尽可能的创造拐大圈的空间；
其次是向左打方向不能太早，由于内轮差的缘故，向左打方向越早，左侧后轮就越靠左，有些时候你会发现，车辆还没进位，左侧车身已经挤到左侧车辆的右后角，这就是典型的向左打方向过早带来的后果；
第三是找到向左打方向位置时要快速干脆的向左打满方向，因为此时操作速度决定了能不能进位，打的越快拐弯半径越小，因为车辆在往前运动中，打的越慢拐弯半径就会扩大，最后右前角就会顶到前车左后角。
这次主要给大家演示和讲述了如何成功在有障碍物的狭窄过道内，向左完成斜方位入库，后期节目中我再从司机视角给大家讲述这些距离判断和打方向时机的把握技巧。
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