伺服式稳压器控制电路图解（伺服式稳压器控制电路图纸）

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小米机器人发布8月11日，小米发布了仿生机器人cyberone，人送外号“铁大”，发布会上铁大脑梗般走路的步伐引来了广大网友的嘲笑，波士顿动力的机器人虽然能跑酷，但却走不出铁大缺失脑干的美，网友开玩笑称，感谢波士顿动力开源，再等等，等他们下次开源或许我们还能进步。波士顿动力开源波士顿动力是一家美国的工程和机器人设计公司，成立于1992年，目前来说

  • 小米机器人发布

8月11日，小米发布了仿生机器人cyberone，人送外号“铁大”，发布会上铁大脑梗般走路的步伐引来了广大网友的嘲笑，波士顿动力的机器人虽然能跑酷，但却走不出铁大缺失脑干的美，网友开玩笑称，感谢波士顿动力开源，再等等，等他们下次开源或许我们还能进步。

  • 波士顿动力开源

波士顿动力是一家美国的工程和机器人设计公司，成立于1992年，目前来说是仿生机器人行业里面的天花板，几年前年波士顿动力在Github上公布了Spot机器狗的开源代码。而就在这两年，国内头部企业也宣布进军机器人仿生行业，并且又一次吸引了大量的资本进入该市场，虽然并不清楚，波士顿动力开源的代码究竟对开发起到多大的作用。这些公司是否学习并应用了波士顿动力的开源代码。但有些事情是不能否定的，从0-1可能很难，但从1-10或许相对容易一些。从波士顿发布的几款仿生机器来看，无疑都令世界看到了科技的再一次进步和广阔的市场，资本家们也意识到是时候分一杯羹了。

  • 自己也能造出仿生机器？

老话说的好自己动手，丰衣足食。自从波士顿机器狗Spot开源后，国外很多的机器爱好者就无法掩饰内心的冲动，纷纷说”我想买“。却被7.5万美元（约合53万人民币）的价格劝退了，之后一位外国小哥就利用树莓派（Raspberry Pi 基金会开发的一款微型电脑）纯手工打造了一只低配版的机器狗，名字叫做Spot Micro。最重要的是，外国小哥也将自己的代码开源了。那意味着我们也可以通过这个开源的代码自己动手制作出来。

  • 网友自制材料和成本？
  1. 树莓派3B开发板：某宝有售，价格250元左右（作者本人也是在国际版某宝购买）
  2. 控制部分组件，价格不到30元，接口为I2C的伺服驱动PCA9685
  3. 12个伺服电机PDI-HV5523MG，单个价格约为70+元
  4. 配备一块16×2，I2C接口的液晶显示器
  5. 电池采用2s 4000mAh的锂电池，直接连接电源伺服，价格在160元左右。
  6. 稳压器用到的是HKU5 5V/5A UBEC，为树莓派、液晶面板、PCA9695控制板供电，价格折合人民币约为45元
  7. 2：3D打印机：创想三维的 Ender 3 系列，价格1700元左右。

如此下来总成本也就4000元左右。

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