大家好，感谢邀请，今天来为大家分享一下雅马哈机械手的问题，以及和雅马哈机械手如何调点位的一些困惑，大家要是还不太明白的话，也没有关系，因为接下来将为大家分享，希望可以帮助到大家，解决大家的问题，下面就开始吧！本文目录雅马哈机器人e17报警代表什么雅马哈机械手如何调点位机械手通迅不上和电池有关糸吗雅马哈机器
大家好，感谢邀请，今天来为大家分享一下雅马哈机械手的问题，以及和雅马哈机械手如何调点位的一些困惑，大家要是还不太明白的话，也没有关系，因为接下来将为大家分享，希望可以帮助到大家，解决大家的问题，下面就开始吧！
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雅马哈机器人e17报警代表什么
显示E17就说明排气温度传感器出了问题,有可能是因为排气温度传感器开路或短路。发生这种情况就要检查排气温度传感器连接线。
确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
雅马哈机械手如何调点位
答：机械手点位调试的步骤是：
一、机械手的手动控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：上升—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。机械手臂右行—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
机械手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。吸盘吸紧工件—动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
二、机械手自动运行控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手，回零准备自动运行。
机械手通迅不上和电池有关糸吗
有。机械手上下料工业机器人体内的电池用来记忆各个电机编码器的位置数据。
机械手上下料使用一段时间后，电池电压会逐渐降低。低于标准电压时，电池电压过低，需要及时更换电池。如果不及时更换，会报失原点报警，此时机械手上下料手臂不会动。
在这种情况下，需要重新校准每个轴的原点，然后才能投入正常生产。
OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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