简单地说，PLC是一种在继电器、接触器控制基础上逐渐发展起来的以计算机技术为依托，运用先进的编程语言来实现诸多功能的新型控制系统。采用程序控制方式是PLC与继电器控制系统的主要区别。
在PLC问世以前，在农机、机床、建筑、电力、化工、交通运输等行业中是以继电器控制系统占主导地位的。继电器控制系统因为结构简单、价格低廉、易于操作等优点得到了广泛的应用。
然而，随着工业控制的精细化程度和智能化水平的提升，以继电器为核心的控制系统的结构越来越复杂。在某些较为复杂的系统中，可能需要使用成百上千个继电器，这不仅使得整个控制装置体积十分庞大，而且由于元器件数量的增加、复杂的接线关系还会造成整个控制系统的可靠性降低。更重要的是，一旦控制过程或控制工艺发生变化，则控制柜内的继电器和接线关系都要重新调整。可以想象，如此巨大的调整一定会花费大量的时间、精力和金钱，其成本的投入有时要远远超过重新制造一套新的控制系统，这势必又会带来很大的浪费（原先系统报废）。
为了应对继电器控制系统的不足（既能使工业控制系统的成本降低，又能很好地应对工业生产中的变化和调整），工程人员将计算机技术、自动化技术以及微电子和通信技术相结合，研发出了更加先进的自动化控制系统，这就是PLC。
PLC作为专门为工业生产过程提供自动化控制的装置，采用了全新的控制理念。PLC通过强大的输入/输出接口与工业控制系统中的各种部件（如控制按钮、继电器、传感器、电动机、指示灯）相连。
通过编程器编写控制程序（PLC语句），将控制程序存入PLC中的存储器，并在微处理器（CPU）的作用下执行逻辑运算、顺序控制、计数等操作指令。这些指令会以数字信号（或模拟信号）的形式送到输入端、输出端，从而控制输入端、输出端接口上连接的设备，协同完成生产过程。
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