大家好，今天来为大家解答自动驾驶公司这个问题的一些问题点，包括自动驾驶是哪个公司的也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~本文目录天津有哪些自动驾驶公司自动驾驶技术都有哪些代表企业自动驾驶是哪个公司的自动驾驶芯片公司排名自动驾驶岗位多吗
大家好，今天来为大家解答自动驾驶公司这个问题的一些问题点，包括自动驾驶是哪个公司的也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~
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天津有哪些自动驾驶公司
自动驾驶公司有:
阿波罗-平台地平线
驭势科技四维图新Pony.aiMomenta
文远知行主线科技
路畅科技TuSimple-卡车
飞步科技-卡车智加科技禾多科技易航智能
环宇智行领骏科技
牧月科技中创博远-农机
踏歌智行-矿车
DeepMotion-高精地图
自动驾驶技术都有哪些代表企业
自动驾驶使用的技术有：传感器技术（传感器主要分摄像头、雷达）、芯片技术、操作系统、网络技术。
自动驾驶主要有两条技术路线：
1.单车智能+车路协同；如蘑菇车联、华为等。通俗来说其实就是车端、路端都会布局安装传感器技术与设备，并利用云端的大数据中心将车端、路端传感感知到的数据信息汇总起来，根据现实情况及时迅速做出决策，让车辆在路上安全行驶。近期，小马智行也与速腾聚创达成战略合作，双方将在自动驾驶和智慧交通领域开展全业务链的深入合作，推动自动驾驶技术方案的落地和规模化应用。
2.单车智能：代表企业小马智行、文远知行、毫末智行、白犀牛等。单车智能主要在车端部署摄像头、雷达等传感设备，应用芯片技术、操作系统、网网络技术等，让车变得更加智能。
自动驾驶是哪个公司的
目前自动驾驶有特斯拉公司和华为公司？
自动驾驶芯片公司排名
1.比亚迪半导体
比亚迪半导体是中国领先的自控IGBT制造商。其主要业务包括研发;d、生产和销售功率半导体、智能控制集成电路、智能传感器和光电半导体。它拥有包括芯片设计、晶圆制造、封装测试和下游应用在内的完整产业链。目前，比亚迪半导体已经积累了多年的研发经验;d、充足的技术储备和丰富的产品类型。
2.紫光国威
北京紫光智能汽车科技有限公司成立于2018年。目前其超稳晶体应时晶体振荡器、DRAM、FPGA/CPLD、车载控制器MCU、智能安全芯片均达到车规水平。
其中，自主研发的THD89系列产品于2019年顺利通过AEC-Q100车辆法规认证，成为国内最高水平的车载芯片之一。
3.黑芝麻智能技术
这是一家专注于自动驾驶人工智能芯片和视觉感知算法核心技术及应用自主研发的高科技企业。目前，汽车级智能驾驶芯片华山二号A1000这家企业推出的是唯一可以支持L3自动驾驶的国产芯片。
4.鑫驰科技
驰半导体致力于研发智能汽车核心芯片，是国内成功突破全球汽车行业核心芯片的创新型芯片企业。目前，该公司已经发布了9个系列的高性能SoC片上系统，用于智能驾驶舱、自动驾驶仪。
自动驾驶岗位多吗
我整理出来的目前自动驾驶所需的相关岗位，主要分为三大类：算法、仿真及测试方向。
下面就针对算法方向下的每一个细分类别所需的基本技能及职业发展规划一一介绍。
01大标题自动驾驶感知算法工程师
自动驾驶的感知部分应该是自动驾驶行业中目前最具有挑战的部分，同时也是需求量最大的部分，这一部分是自动驾驶与人工智能结合最紧密的地方之一，但由于其通用性与挑战性，这一岗位的竞争往往也是最激烈的。
其目前的岗位主要包括：机器学习算法工程师、计算机视觉算法工程师以及自然语言处理算法工程师，这三个方向也是属于人工智能的三大方向。
在自动驾驶车辆中，主要包括：车道线检测、车辆行人等障碍物检测、可行使区域检测、红绿灯识别、车内语音识别等等。
1.机器学习算法工程师
操作系统：Windows、Linux
编程：Python、C++
理论知识：机器学习的基础理论框架，如LR、GBDT、SVM、DNN等等；学习scikit-learn等传统机器学习框架的模型训练；熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架等。
2.计算机视觉算法工程师
该方向主要基于摄像头进行车道线检测、障碍物识别、红绿灯识别等等。
操作系统：Linux
编程：C++、Python、OpenCV
理论知识：机器学习的基本算法（分类、回归等）；基本深度学习框架；学习计算机视觉和图像处理的常用方法（物体检测、跟踪、分割、分类识别等）
3.自然语言处理算法工程师
该方向主要负责车载场景下的语音识别，语音交互设计等等。
操作系统：Linux
编程：C++、Python
理论知识：机器学习算法、深度学习算法、自然语音处理基本任务（分词、词性标注、句法分析、关键字抽取等等）
02自动驾驶定位算法工程师
目前大多数自动驾驶企业所用的定位系统包括RTK、导远等等，这些在空旷场景下都具有较高精度的定位效果。但对于没有高精度地图的区域、有遮挡的区域（例如高楼旁、隧道中等）目前的定位系统都无法应对。因此需要通过车载视觉或lidar传感器来做一个冗余备份，应对定位系统突然失效的场景。目前的定位岗位中包含以下三个细分领域。
1.多传感器融合算法工程师
操作系统：Linux
编程：C++、Python
理论知识：掌握摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等相关数据的解析融合算法；熟悉感知融合算法的发展趋势。
2.SLAM算法工程师
SLAM算法又分为激光slam和视觉slam，纯视觉slam由于传感器价格低廉，就业的场景更加广阔一些。而激光雷达作为目前价格最昂贵的传感器，由于效果精度很高，也被许多企业应用。下面分别是视觉slam和激光slam的效果图。
操作系统：Linux
编程：C++、Python
理论知识：学习常用的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；ROS机器人操作系统；还需要学习很多滤波算法，如：ESKF、EKF、UKF等。同时需要学习G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架。
03自动驾驶决策规划算法工程师
1.决策算法工程师
自动驾驶的决策算法工程师也是自动驾驶行业中较有挑战的一类岗位，往往自动驾驶的问题很多都暴露在决策模块上，而应对复杂场景下的决策算法不仅关系到乘客的舒适性，更关系到乘客的安全，因此非常重要。
在很多自动驾驶企业中，决策算法与规划算法往往都是放在一起做的，因为在车辆的决策过程中，不可避免地需要考虑到车辆的实际规划难度，甚至往往控制模块也得放在一起进行考虑设计。因此，从事该行业的人员最好从决策到规划到控制都有一个比较全面的了解。
操作系统：Linux
编程：C++、Python
理论知识：学习常用的决策算法，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等；强化学习相关算法。
2.规划控制算法工程师
规划控制主要偏向自动驾驶的底层，规划即路径规划及速度规划，和控制模块一起决定了自动驾驶车辆的稳定性和舒适性，是影响最终呈现效果的最重要的模块，同时也是很多主机厂同学最容易转行来的行业，因此也很受欢迎。
操作系统：Linux
编程：C++
理论知识：熟悉如MDP、POMDP、GameTheory等轨迹预测算法；熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等；具备Linux环境下的C++开发；熟悉ROS开发环境；
04结语
以上就全部介绍完了自动驾驶行业中算法类相关的岗位以及所需的入门知识技能，随着行业的越发火热，越来越多的同学加入进自动驾驶的领域中来，对将行业做大做强起到了迅猛提升的作用。
自动驾驶公司和自动驾驶是哪个公司的的问题分享结束啦，以上的文章解决了您的问题吗？欢迎您下次再来哦！
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