AEB实现的方案有很多，主要区别是感知系统不同，系统的准确性、适应性、误报率、漏报率等真实表现也完全不同。AEB感知系统主要有：①单毫米波雷达（Radar）方案（最早）②单摄像头方案（Mobileye）③双目摄像头方案（斯巴鲁、元橡）④毫米波雷达+摄像头融合方案（博世、大陆、安波福、法雷奥等）⑤单线激光雷达方案（河南护航）每个传感器
AEB实现的方案有很多，主要区别是感知系统不同，系统的准确性、适应性、误报率、漏报率等真实表现也完全不同。
AEB感知系统主要有：
①单毫米波雷达（Radar）方案（最早）
②单摄像头方案（Mobileye）
③双目摄像头方案（斯巴鲁、元橡）
④毫米波雷达+摄像头融合方案（博世、大陆、安波福、法雷奥等）
⑤单线激光雷达方案（河南护航）
每个传感器都有自己的优缺点，比如单目摄像头的障碍物分类和横向距离识别效果较好，但纵向距离、速度识别精度较差，环境适应性一般，依赖光照……雨雾天气适应性一般
毫米波雷达对障碍物的纵向距离、速度识别精度较高，但对障碍物的分类、横向距离识别效果较差。
双目能解决单目的纵向识别效果不足的情况，但是感知系统成本、摄像头的一致性要求较高。
AEB系统最终要达到的效果是：
只对纵向车辆起作用？
要不要对成人、儿童、自行车、摩托车等起作用？
要不要对横穿车辆、行人和非机动车横穿起作用？
允许的最大误报率是多少？
雨雪雾天气下系统是否要正常工作？
自车空载和满载下效果是否要一致？最大允许偏差是多少？
等等等等…要考虑的因素非常多
最终选哪种方案一定是结合成本、要达到的效果、技术能力、法规要求等多方面妥协的结果。
我是闫孟牧宇，一名智能驾驶系统工程师，做过汽车线束、通信网络、电控系统、感知系统、定位地图等工作，ADAS量产项目和L4小批量量产。欢迎大家一起学习交流。
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