【太平洋汽车网行业频道】“新政策施行后我们的工作不会有太大变化，真正受影响的是一些乘客，他们要付费了……”一位广州南沙的小马智行自动驾驶网约车安全员道出了他的工作在近来可能发生的显著变化。据这位安全员透露，过去自动驾驶路测车辆的“回头客”多是测试区域内的广大年轻上班族，提供载客服务的测试车辆虽然不多，但却是免费的，早上如果可以打到一台无人驾驶测试车就相当于吃了顿免费的早餐。如今，随着南沙
【太平洋汽车网 行业频道】
“新政策施行后我们的工作不会有太大变化，真正受影响的是一些乘客，他们要付费了……”
一位广州南沙的小马智行自动驾驶网约车安全员道出了他的工作在近来可能发生的显著变化。
据这位安全员透露，过去自动驾驶路测车辆的“回头客”多是测试区域内的广大年轻上班族，提供载客服务的测试车辆虽然不多，但却是免费的，早上如果可以打到一台无人驾驶测试车就相当于吃了顿免费的早餐。
如今，随着南沙变身智能网联汽车混行试点区，自动驾驶给予上班族的“免费的早餐”怕是要被剥夺了。没了羊毛可薅后，自动驾驶还香吗？
1
测试到运营，自动驾驶的一大步
关于地方政府颁给企业的自动驾驶相关牌照，名目繁多，为了表现本地对这一代表了未来趋势的高科技产业的重视，常常会搞出几个不明觉厉的“全国第一”。
随着6月30日广州市智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动在南沙区举行，广州就此又拿了一个“第一”——全国第一个自动驾驶汽车上路示范运营的城市。那么这个“第一”与以往的“第一”有什么区别？对自动驾驶的发展又有多大的现实意义？
从字面来看，以往的自动驾驶牌照均有一个定语——“测试”，地方政府为自动驾驶企业提供的是测试场地以及相关配套设施，而此次广州所强调的却是“混行运营”与“上路示范”，测试一词被选择性忽视。
这意味着在广州南沙，达到要求的企业可以拿到比测试牌照级别更高的牌照——“示范区车辆标志牌”。更加直观的表现就是，拿到了新牌照的企业的所属自动驾驶车辆可以同社会车辆一样，悬挂普通机动车号牌。
这一举措，广州确实为全国首创。
从6月30日起，广州市民偶尔就可以在街上遇见头上顶着激光雷达，挂着普通蓝牌、绿牌的自动驾驶网约车了。在使用方法与收费标准上它们与普通网约车差异不大，并不会因为更复杂的设备以及主驾位上少了司机多了安全员的角色就多收乘客一分钱。
当然，之前小马智行的无人驾驶网约车在测试阶段的“免费早餐”也会一去不返。
2
权利与难度，自动驾驶的两个面
不久前的4月28日北京市正式颁发了中国首批无人化自动驾驶出行服务牌照，也出现了“第一”一类的字样。该牌照的颁发在当时被认为是Robotaxi（无人驾驶出租车）距离真正无人化商业运营迈出的重要一步。相隔两个月，北京与广州的两个“第一”免不了会被拿来对比，究竟哪个的含金量会更高呢？
虽然都事关自动驾驶，但是北京与广州所关注的却是问题的两个方面——难度与权利。对于北京所颁发的无人化自动驾驶出行服务牌照，官方说法是从自动驾驶载人测试牌照升级到无人化载人示范应用，本质上仍属于测试牌照，升级在于对更高难度的挑战。
在北京拿到上述牌照的自动驾驶车辆可以在亦庄60平方公里范围内进行无人化自动驾驶出行服务，最直观的表现就是主驾驶位不会再有人乘坐，安全员可以坐到副驾位仅仅通过刹车来把控车辆安全。
允许自动驾驶测试车辆主驾位空置是测试规则上的一次重大突破，虽然方向盘还在那里“自主转动”，但是它本身已经失去了存在的意义。不过从技术层面来讲，却也并不难实现，国内提供L4级自动驾驶方案的主流公司基本都具备了实现它的技术条件。
元戎启行CEO周光就曾经表示：“从行业角度看，安全员从主驾驶移到副驾驶，难度比想象的会低很多，相比于完全去掉安全员完全是两个概念。”前述提到的小马智行自动驾驶网约车安全员也表示，在他的工作中常常也是一到两个月也不会出现一次接管车辆的情况。
无人驾驶测试车辆与社会车辆虽然在城市道路上并行不悖，但是两类车却有着完全不相同的路权。无人驾驶测试车辆不悬挂普通机动车号牌，在特殊政策的支持下于规定的范围之内进行测试，一定程度上来讲仍属于特权车辆。
值得关注的一点是Robotaxi收费与否与其处于混行阶段还是测试阶段并无必然联系，百度的萝卜快跑在北京经开区、元戎启行在深圳福田区的测试范围内均已开展收费业务。
随着广州南沙变身智能网联汽车混行试点区，自动驾驶车辆可以正式悬挂普通机动车号牌，这意味着它将拥有与普通社会车辆更相近的路权，由此自动驾驶将会正式开启一个“平权时代”。
据前述安全员透露，尽管小马智行已经在部分测试车辆上尝试将安全员移到副驾位置上，但是根据广州当地法规的规定，目前已经拿到了新牌照的自动驾驶车辆仍需要在主驾位配置安全员。
3
为什么是南沙？
广州可以成为全国第一个自动驾驶汽车上路示范运营的城市离不开当地近年来在自动驾驶领域巨大的支持与投入。
截至当下，广州已累计向小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技（滴滴）、AOTOX等11家测试主体旗下共201台智能网联汽车发放了测试牌照，其中121辆测试车升级到载客测试、25辆测试车升级到远程测试、81辆测试车升级到三级道路测试，累计完成道路测试超590万公里，且交通事故认定记录为零。
在自动驾驶相关基础设施建设方面，广州市南沙区也走在全国前列。南沙区交通综合指挥应用平台（交通大脑）通过构建全新的交通系统模型，可以精准掌握路网交通承载力、出行需求与交通运行状态。
车路协同方面，在南沙的灵山岛尖和蕉门站至横沥站之间的路段，已建成以智慧灯杆为载体的近10公里的“智慧道路”，可为自动驾驶公交车、环卫车等创新应用提供更全面的安全信息保障。
混行运营正式落地，离不开相关法规与政策的支持。据悉近一年来广州从准入、运营、评估三个维度，开展了9项工作指引（标准）编制工作，目前已出台6项，在全国率先建立一套较完整的自动驾驶示范运营政策体系。
《广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案》终于在6月28日正式通过，南沙区也由此成为广州市首个智能网联汽车混行试点区。
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小马智行第一个吃螃蟹
混行环境下的智能网联汽车应用示范运营工作方案对运营企业主体、运营车型都提出更为全面、细致的准入门槛，包括自动驾驶里程、车辆加装、安全员要求、事故定责机制等。
其中以车型评定为例，自动驾驶模式下，示范运营车型在广州市道路自动驾驶测试里程合计不少于10万公里；同时车型还要通过严格的测试，比如急加速、急刹、S弯测试以及特殊自动驾驶场景测试，包括暴雨、逆光、高架上大角度弯道、无非机动车道、橙红色标识线等场景。
目前可以达到上述要求，并顺利拿到“示范区车辆标志牌”的企业暂时还只有小马智行一家。
今年4月，小马智行就成为首家中标广州市南沙区2022年出租车运力指标的自动驾驶企业，初期将投入50辆自动驾驶出租车提供出行服务，随后逐步扩充至百辆规模。
“在复杂的城区公开道路上，我们已累积了超过1300万公里（截至2022年6月）的自动驾驶路测里程，没有发生任何一次主动安全事故。”小马智行副总裁、广州公司总经理莫璐怡表示。
小马智行副总裁、广州公司总经理莫璐怡
小马智行的自动驾驶出行服务PonyPilot+已经在南沙进行了为期三年多的常态化运营，6月30日在其正式获得广州市出租车运营资格后，该服务也正式结束了免费时代。
PonyPilot+将会采用广州市出租车统一定价标准。乘客可使用PonyPilot+ App预约车辆，并通过支付宝或微信支付完成付费。示范运营初期，所有乘客可享受首单行程免费体验，后续出行则可享受8折优惠。其示范运营区域覆盖南沙全域，在居民区、商业中心、交通枢纽、学校、医院等地设有超500个出行站点，服务时段为8:30至22:30。
近年来，在国内L4级自动驾驶领域涌现出了一批以小马智行为代表的高估值独角兽企业，它们在被资本市场看好的同时也都是烧钱大户，为了探索一个稳定的盈利模式可谓八仙过海各显神通。除了技术下探，与主机厂合作研发L2+级别的智能驾驶驾驶解决方案，Robotaxi业务商业化模式探索也势必将成为这些科技新贵未来角逐的竞技场。
（文：太平洋汽车网 陈彦宇）
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