汽车的动力来源有许多种(汽油、柴油、电动及油电混合等)，以目前的使用状况而言，仍是以汽油及柴油为燃料的引擎为主要的动力。主要的原因除了燃油的能量密度高、补充速度快之外，另一个原因是这两种引擎已有近百年的使用与发展的历史，工程界对于这两种引擎不但熟悉且有多年的研发经验，使得两种引擎有着便宜且可靠好用的优点。
而柴油引擎运作原理，与汽油引擎大致相同，同样都是四行程设计，不同的是柴油引擎燃烧爆炸的方式，是透过压缩空气后形成的高温，使紧接着喷入燃烧室的雾化柴油，产生爆震而自燃，进而形成推送活塞的动力，因此柴油引擎无需火星塞等点火系统。但由于柴油的分子比汽油分子更大更重，也更难雾化，而传统的柴油引擎因采用间接喷射，且电子控制系统技术尚未成熟，无法精确控制喷油量、喷油压力及时间，使得引擎在低转速时，柴油分子的雾化不完全、燃烧效率差，造成耗油、废气污染，以及加速迟缓、引擎震动大等问题，因此过去只有商用车或货车才使用柴油引擎。
不过近几年来，因为「高压共轨直接喷射系统」与「高速运算ECU系统」加入后，柴油引擎早已摆脱这些的负面包袱。
柴油本身的能量密度为155百万焦耳/加仑，相对于汽油的132百万焦耳/加仑而言，拥有更高的能量密度，加上提炼柴油是所需的精炼步骤较少，因此可说是好用又平价的燃油。
多数柴油引擎的气门角度都是垂直的，原本位于汽缸头的燃烧室则改在活塞中央凹陷部分，表面经过硬化与强化处理，加上长行程设计，如此才能达到22：1以上的超高压缩比。
柴油引擎的曲轴通常都很粗壮，这点从曲轴柄较粗的直径与面积较大的波司就不难看出。
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