【太平洋汽车网行业频道】近日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发布了一条体验小鹏P5（询底价|查参配）城市NGP（CNGP）工程版的体验视频，从小鹏汽车研发总部出发行驶至广州塔，全程约14公里，途中经历了180°掉头、无保护左转、红绿灯、拥堵路况、复杂交汇车道等等多种路况，
【太平洋汽车网 行业频道】近日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发布了一条体验小鹏P5（询底价|查参配）城市NGP（CNGP）工程版的体验视频，从小鹏汽车研发总部出发行驶至广州塔，全程约14公里，途中经历了180°掉头、无保护左转、红绿灯、拥堵路况、复杂交汇车道等等多种路况，全程开启城市NGP工程版，仅进行了一次接管。视频中可以看到小鹏城市NGP工程版已经达到了比较完善的程度，在细节上有处理的相当不错，也有还不尽如人意的表现。除何小鹏外，小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙也在副驾对车辆的表现及原理进行了介绍。
（何小鹏体验小鹏P5城市NGP工程版）
路线全程包括科韵路这一段城市快速路（正在修路）以及临江大道、花城大道、猎德大桥等城市主干道，大部分路段都有着较大的车流量，其中科韵路出现了拥堵的低速场景。不过，绝大部分路段道路划线都比较清晰。
首先出现的是一个180°掉头的场景，刚好在掉头位入口两侧有三辆非机动车停靠。可以看到P5刻意兜了一个大圈来避让内侧的非机动车，在掉头过程中进行了一次制动躲避外侧突然启动的非机动车。整个掉头动作比较顺畅，一次性完成，躲避非机动车的动作也比较自然。
在随后的一个红绿灯路口，小鹏P5视线受前方公交车干扰的情况下，在较远的距离就识别到了红绿灯，在屏幕上放大显示了红绿灯状态，且通过语音提醒刚好是绿灯可以直接通行。在红绿灯识别效率和人机交互友好度上都值得点赞。
通过红绿灯后，车辆便进入了科韵路移动拥堵缓行的路段。在低速拥堵场景下，车辆基本沿同一车道线跟车行驶。不过吴新宙表示城市NGP相较LCC在横向挪移方面做了很大的升级。可以看到，在旁边的车有加塞倾向时，车辆会有一个小幅度的绕行避让动作，如果旁边的车继续强行加塞，车辆会减速让行，并很快的跟上前车继续行驶。
何小鹏认为，这个功能做安全，在城市堵车的场景下使用是最舒服的。吴新宙表示，低速堵车场景目前最难的是难以执行变道动作，旁边的车道基本都不会有足够的空间来完成变道动作，人类司机基本都是靠走走停停加塞过去。目前城市NGP在堵车场景下主要还是沿同一条车道形式。
不过吴新宙表示，城市NGP会引入一个低速跟随模式，在特别拥堵的路况下通过语音提示将变道这一动作交由人类驾驶员完成。
在随后路况有所恢复时，小鹏P5完成了一次变道超越了前方速度较慢的公交车。车辆自动完成了打转向灯，变道过程从视觉上看也比较拟人。
何小鹏提到，他认为城市NGP应该做到一个中等司机的水平，短期内超越老司机还是不可能的。而吴新宙表示，城市NGP是基于每天都有很多版迭代的基础上的，他的进阶可能会比人类驾驶员更快。当然目前城市NGP还是以最合法的方式驾驶，追赶老司机还有比较大的难度。
何小鹏询问吴新宙，如果旁边是实线遇到前方故障车辆等，是否能压一点实线绕行过去？吴新宙表示不会，虚线情况下城市NGP有一个比较大的绕行能力，但实线的情况车辆会发出提醒交由驾驶员进行判断。
在接下来的行程中，何小鹏与吴新宙讨论了夜晚复杂灯光环境、大雨、冰雹等极端天气环境下城市NGP的表现，吴新宙表示小鹏全栈自研和数据闭环对极端条件下做到了很多的积累，激光雷达的加入对性能的进一步提升也起到了很大的帮助。
作为主动光源，激光雷达在夜间，甚至雨雾等环境下都能发挥出积极的作用。相比视觉摄像头，激光雷达的一大优势是可以给出明确的3D环境下的可行驶空间，对周遭静态障碍物能够做到很好的识别而不受数据训练的制约。通俗点讲就是不管认不认识，激光雷达都能知道那个地方有障碍不能通行。不过激光雷达也并不单纯是用于识别静态障碍物，对移动物体的跟踪和预测等也是重要的训练方向。
但是在雨滴飞溅、冰雹等极端情况下，激光雷达可能存在误判，目前城市NGP并不建议在极端条件下使用，会通过语音提示要求驾驶员接管车辆。另外吴新宙还提到，目前小鹏P5在受力上还是搜到一定的约束，预计在G9上会有更好的表现。
在接下来一个大量车流左边向右、右边向左的复杂交汇路口，小鹏P5城市NGP相比人类驾驶员变道动作显得谨慎许多，错过了一些人类驾驶员能够完成的变道机会，但还找到了一个不错的时机完成了变道。我现在标识算法会综合多种因素的影响判断是否可以变道，并非单纯判断右后方无车才会变道。
在接下来两个无保护左转道路上，城市NGP完美的完成了转向。在第二个路口，在前方车辆占用了一部分人行道的情况下小鹏P5很好的停在了人行道停车线前，并没有紧跟前车占据人行道，这一点值得点赞。根据二人的介绍，小鹏城市NGP会根据周围车辆的动作进行跟随，无需担心地面是没有划线。
在后续的道路上，城市ＮＧＰ也表现出一些不够完美的地方，在驶出高架环岛时，系统默认行驶最右侧车道，此时恰好一辆出租车以极低的速度在这一车道缓行，城市NGP并没有及时的黄刀超越，而是紧跟气候几乎刹停。吴新宙也成业这样的场景对系统的智能程度是一个考验。而在通畅道路上右侧车辆快速并线时，城市NGP也出现了过度减速的情况。何小鹏也表示这样的逻辑并不正确，不过继续前行确实存在碰撞的风险，虽然这样的碰撞责任在并线一方。
在行程行将结束时，何小鹏进行了第一次也是唯一一次接管驾驶。前方右侧为护栏，左侧公交车车尾占据了少部分道路，剩余空间可以容纳车辆通行，但城市NGP还是选择了完全停止，蔚来不妨碍交通，何小鹏选择接管通过这一路段。
总结
综合整个视频，小鹏城市NGP工程版目前还如何小鹏所说，距离老司机还有一定的差距，且不说短时间内可以追赶上的。但在车流量密集的城市道路保持全程自动驾驶，很好的处理了180°掉头、无保护左转、拥堵缓行等诸多颇为复杂的路况。在当前市场，这样的表现确实可圈可点。在日常通勤中还是可以帮助车主减轻驾驶带来的疲劳，尤其是让人生厌的拥堵路况。何小鹏还很有信心的表示已经超过了所有竞争对手，他认为只有配备了智能辅助驾驶的车辆，才算的上真正的智能车。
从结尾展示的CNGP进度条看，小鹏城市NGP即将想用户推送。当然，城市NGP并非完全的自动驾驶，在一些情况下还是需要驾驶员进行接管，在此提醒用户后续使用类似功能时还是需要保持对路况的关注，对自己和他人的安全负责。（文：太平洋汽车网 郭睿）
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