无人驾驶主要采用了什么技术（无人驾驶需要解决的问题）

近年来，“无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。据美国科技新闻网站VentureBeat报道，在自动驾驶汽车的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先者。不过，作为世界大国，中国也正奋起直追，将通过政策调控实现弯道超车。未来，中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势良好，但针对量产投入使用的地区相对较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。无人驾驶技术进展较快。

无人驾驶汽车的人工智能技术

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

针对无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。

根据《2022胡润中国元宇宙潜力企业榜》显示，“元宇宙背后需要底层数字设施的支撑，但现有的计算、存储和网络基础设施还较难实现完全的沉浸式体验。因此，MCU、GPU等需要更强的计算能力，以满足算法的工作需求；传感器需要进一步提高精度，来获得更精确的数据；存储器需要更优化的存储空间、更快的读取速度；网络传输速度也需要进一步提高，这样助于优化用户体验。因此计算效率的提升是未来的一大重要课题，这对各家芯片公司来说是挑战，同时也是巨大的机遇，尤其是GPU芯片、MCU芯、LED芯片、wifi芯片、传感器芯片等领域的龙头公司。同时，元宇宙的数据处理要靠云计算，认证机制要靠区块链，内容生产要靠人工智能，设备之间要靠IoT来连接，因此数据类公司也一定拥有着巨大的潜力。这就是为什么所有入围的200强企业中，最多的是芯片公司和数据服务公司，加起来超过70家，占榜单总数的三分之一。”

传感器以及高速芯片和GPU等为主的硬件作为无人驾驶领域研发的重要要素，国内当前领先的智能电动汽车公司，同时也是2022胡润中国元宇宙潜力企业榜上企业。小鹏汽车成立于2014年，是一家专注未来出行的科技公司。何小鹏表示，从2023年开始会进入高阶智能辅助驾驶人机共驾的新时代。在此基础上，小鹏汽车2026年开始会向无人驾驶过渡。从去年开始中国的一、二线城市很多客户已经接受了电动汽车，但什么时候开始真正意义地接受智能汽车，这是2023到2025年重要的挑战。

为什么要发展无人驾驶这项技术

无人驾驶汽车作为自动化载具，可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。然而，完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。无人驾驶技术有可能从根本上改变交通方式。配备这种技术的轿车和轻型汽车或将减少车祸的发生、能源消耗、以及污染， 并降低交通拥堵的成本，并通过自动驾驶车构成的无人车队能有效缓解交通压力，并大大提高交通系统的运输效率，为此带来便利性。

国内无人驾驶技术在实际运用于生活

中国无人机驾驶技术如何应用于真实生活场景? 无人驾驶技术发展在应用层面，无人驾驶商业化在诸多生产生活场景获得应用，包括应用于物流配送“最后一公里”末端配送的无人配送、应用于港口矿山等封闭环境的无人运输、应用于干线物流的无人卡车和应用于社区固定道路的无人环卫车等。另外在配套层面，中国政府对无人驾驶领域的技术发展提供较多的政策、资金支持，各个无人驾驶细分技术领域的配套基础设施、服务日渐完备。目前百度已经在包括北京在内的全国30多个城市开展无人驾驶巴士的道路测试。北京、上海、广州的一部分城市道路也开展了无人驾驶出租车的试运行，百度计划在2030年前将这项服务拓展到全国100个城市。在中国，物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本，而且在疫情之下，更有助于降低感染风险，因而颇为引人关注。美团也研发了自己的无人送货车，并开始在北京等地展开试验性测试。车辆上配备有雷达和高分辨率摄像头，能够准确掌握路况，实现自动行驶。电商巨头阿里巴巴和京东也在推进无人送货车的研发，和美团一样活跃在上海的封控区内，为居民配送食品等物资。

在国内，谈到自动驾驶，首先想到的是百度。这家公司是国内最早从事自动驾驶研发的科技公司，可以说国内自动驾驶之火燃自百度。在宣布Apollo计划之前，百度深度学习研究院发起对自动驾驶的研发。在这个过程中，百度与宝马、奇瑞等合作研发自动驾驶汽车，才有了打着百度LOGO的自动驾驶宝马3系、奇瑞EQ出现在北京高速路、浙江乌镇的场景。

相较于百度在自动驾驶上的早早出发，阿里在自动驾驶上算是一个后来者。直到2018年4月，阿里方面才明确表态，由阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚带队，进行高等级自动驾驶研发。虽然入局较晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池深度，很快便在基础技术上取得了一些成绩——当时，在国际主流自动驾驶算法数据集KITT道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。

同阿里一样，腾讯的自动驾驶业务也起步较晚，直到2017年，其自动驾驶团队才首次对外亮相，宣布在同时研发辅助驾驶技术以及高等级自动驾驶技术。亮相后的一年时间里，腾讯的自动驾驶团队依然低调，只在自动驾驶路测牌照时偶尔发声。由清华大学智能技术与系统国家重点实验室出身的苏奎峰博士带领，腾讯以北京、深圳为两大技术中心推进着自动驾驶技术的研发。而在2018年11月的腾讯全球合作伙伴大会，腾讯自动驾驶首次作为一个独立的事业部，对外公布了一些技术成果——腾讯已经搭建起了高精度地图、模拟仿真、自动驾驶云服务三大平台，将作为“助力者”为车企以及出行服务商赋能。

无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增

根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为16.84%。虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

对于无人驾驶技术的前途和风险而言，举例来说，在车祸的影响上即便目前在美国的车祸发生频率已经在逐渐下降，但这类事故仍然是一个较大的公共健康问题。2011 年，美国发生了 530 万起车祸，造成超过 220 万人受伤，3.2 万人死亡，以及数十亿美元的个人和社会成本。全球范围来看，这一数字要高得多。无人驾驶技术可以显着降低交通事故的发生频率。据美国公路安全保险协会估计，如果所有车辆都安装前向碰撞和车道偏离警告系统、侧向辅助和自适应前大灯，可以避免近三分之一的车祸和死亡人数。无人驾驶技术可能会对安全、交通拥堵、能源利用等使用等产生重大影响。

反观当前大众所关注的无人驾驶汽车对能源和排放的影响，无人驾驶技术对能源利用和污染的整体影响尚仍抱持补确定性，但能肯定的是，对减少能源使用和污染排放有所影响。首先，无人驾驶技术可以让汽车的加速和减速比人类驾驶员操作更加平顺，从而使燃料经济性提高 4% 到 10%。通过减少车辆间距，增加道路容量等方式，燃料经济性或将得到进一步改善。随着时间的推移，车祸发生频率会降低，汽车和卡车可以轻型化。这将进一步提高燃料经济性。无人驾驶汽车可以使用替代燃料，从而减少污染。如果车祸发生频率降低使得车辆轻型化，因行驶距离问题导致电动车和其他替代车辆的应用受局限的情况将不复存在。

总体来看，在无人驾驶汽车的开发过程中，非常重要的一个环节是围绕行 驶中的汽车收发数据。中国无人驾驶技术发展处在全球前列。在技术层面，中国无人驾驶技术在感知、决策、执行各层面都有自己的核心技术，其中且不乏百度、阿里巴巴等技术领先世界的代表企业。

资料来源：东方财富网、环球网、车主指南

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