xDrive是宝马汽车的四轮驱动系统，目前应用于全球销售的大约三分之一的宝马汽车。宝马首先在 1985 年发布的 325i 上应用了永久全轮驱动系统。已经发展了 30 年，后期将开发了 xDrive 与混合动力系统相结合的高科技。就插电式混合动力跑车i8而言，内燃机和电动机采用四轮驱动系统，必要时可**使用动力。目前，宝马在全球销售了12个系列的110款xDrive车型。
宝马首款四轮驱动搭载的车型是 325i ，前后轮驱动力比为 37 比 63。当时，它是一种将驱动力均匀地传递到所有四个车轮的方法。该系统动态实现弯道处理，同时增加在湿滑路面和恶劣天气下的牵引力。之所以将更多的动力传递给后轮，是为了保留后轮驱动的特性。此时，未使用名称 xDrive。
后来车名改为325iX，标志着xDrive的开始。从 1988 年开始，它也被应用到 Touring 车型上，之后 X 被移到了前面，成为 325xi。
1991年，E34 5系出现了一款四驱车型。此时，由于驱动力首次被分配给电控系统，反应迅速而准确。因此，即使在潮湿或积雪的表面上，也可以进行安全的处理。驱动力分配调整为36:64，并根据驾驶情况自动调整。ABS 传感器利用获得的信息检测行驶状态，并通过参考制动状态、发动机转速、连接到加速踏板的节气门位置以及相关信息来控制操作。在后来的车型中，由于在ABS中加入了自动稳定及牵引力控制，后轮左右的驱动力以电子控制装置控制制动系统的方式分配。
然后，在 1999 年出现的第一款运动型活动车（S**）X5 中，前后轮的驱动力以38比62的比例分配，DSC（动态稳定控制）、ADB-X（自动差速制动）、HDC（坡道下降控制）等，将由电子控制系统提供支持。从那时起，xDrive 迅速改进。次年2000年，为X5开发的四驱技术也体现在***3系上。
2003年，新开发的xDrive首次应用于X3和X5。当时，xDrive 是围绕多片离合器结构构建的，该结构在分动箱内通过电子控制技术快速运行。与 DSC 配合使用，可根据驾驶情况不断调整驱动力分配。
新系统不仅控制车轮，还控制来自 DSC 的方向盘角度、油门踏板位置和横向加速度等各种信息，以控制驱动力。与仅在至少一个车轮空闲时才工作的典型四轮驱动系统不同，xDrive 可以快速确定转向过度或转向不足的风险。之后，xDrive智能全轮驱动系统将在X车型之后应用于3系、5系轿车和旅行车型。
宝马于 2007 推出了其运动型双门轿跑车 (SAC) 车型 X6，当时 xDrive 首次与动态性能控制 (DPC) 相结合。
DPC是一种调整左右后轮之间驱动力分配的技术，即使在转弯过程中油门踏板发生变化时也能确保敏捷性和稳定性。DPC 检测转向角、行驶速度和发动机扭矩，以计算和调整最佳驱动力分配比。尤其是在转向不足和转向过度的情况下，它可以有效地稳定车辆的运动并有助于保持动态驾驶。
2009 年，X6结合了 xDrive 和混合动力系统。此外，搭载 BMW M-tuned xDrive 系统和 DPC 的 X5 M 和 X6 M 也诞生了。两款车型都迎来了高性能四驱车型的时代。之后，xDrive 首次应用于 6 系 Coupe 和 Convertible，从 2013 年开始，xDrive系统安装在了多款跑车上。
2014 年推出的 i8 为全轮驱动系统开创了新方向。四轮驱动系统应用于插电式混合动力系统，其具有将动力传递至后轮的内燃机和将动力传递至前轮的电动机。随后，宝马推出了其首款量产的插电式混合动力车型X5 xDrive40e。
2015年发布的第六代7系是首款将智能全轮驱动系统与集成主动转向系统相结合的车型。整体主动转向系统是一种通过后轮辅助转向的技术。在速度低于 60 公里/小时时，前后轮的角度相反，以减小转弯半径并帮助更准确地转弯。在速度超过 60 公里/小时时，角度会朝同一方向移动，从而提高高速时的稳定性。
目前的xDrive四驱系统由电子智能控制，有助于实现宝马独有的动态操控和驾驶感觉。该系统通过不断检测行驶状态的各种传感器收集信息，综合判断，控制动力总成，以最快的速度优化传递到各个车轮的驱动力。
动力总成的运行状态在 xDrive 机械部件以及动态稳定性控制 (DSC) 或动态性能控制 (DPC) 的帮助下进行调节，控制制动器和发动机以产生最佳驱动力。因此，传递到每个车轮的驱动力得到快速准确的调节，即使在路面状况不佳或高速行驶时，也能实现灵活稳定的驾驶。
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