开车的朋友都知道，开车前进容易倒车难，这个难的原因有三点：
第一、后方视野没有前方开阔，即便是有倒车雷达或倒车影像也难免有盲区；第二、由于转向轮在前，前轮拐大圈，后轮拐小圈，而且打方向的方式不同；
第三、倒车和前进在过同样弯点时路线不同。基于以上原因，新手朋友在倒车特别是倒车拐弯时总是会发懵，有时候反复打方向，车辆也总是出不来。
今天我就通过一段胡同内的倒车拐弯演示，给大家讲解倒车走线和打方向技巧，以及如何理解和运用内轮差。我们现在把这个左右都有石墩的通道当做一个胡同，在胡同口的位置两个石墩的距离是最窄的地方。
再从侧面看一下，这是胡同口的过道，
现在把车辆开过来，通过向左打方向拐大圈开进胡同。
从正面视角可以看到，车辆拐了个大圈摆斜车身进入胡同口的过程，前轮在拐大圈，后轮在拐小圈。车辆左前角在与石墩极限距离的情况下拐了过来，
右侧后轮看上去距离石墩大约30厘米拐了过来。这就是前进时前轮绕大圈，后轮绕小圈，这个前轮画过的半径大于后轮画过的半径，这个差距就叫做内轮差。
现在准备倒车倒出胡同原路返回，
从右侧后视镜中观察到右侧车身距离胡同口石墩位置，大约还有四十到五十厘米空间，在正式倒车前需要先把车身后部向右侧尽量靠近。
挂倒挡起步先往后倒一步，当前面出现一段距离的空间后向右打方向并停车，
挂前进挡起步前进，稍微向右挪动一点，然后向左打方向摆斜车身，
当在右侧后视镜中看到右侧车身朝向石墩的距离变窄后，回方向停车。
挂倒挡起步向右打方向倒车，根据右侧后角与石墩的距离决定是否打满方向，在后视镜中看到右后角朝向石墩内侧倒过去，
随着车辆往后倒，车轮上面垂直于车身位置与右侧石墩即将对齐，
当在右侧后视镜中看不到石墩的时候，此时可以放心向右打满方向倒车了，如果此前已经打满方向，继续保持这个方向就可以，因为后轮只要过了石墩，距离就会越来越远，就不会再蹭上了。
随着车辆往后倒车拐弯，可以看到左前角还是在与左侧石墩极限距离情况下拐过来的。
从侧面可以看到车辆慢慢倒了出来,
倒车出来后我们可以观察到进来的时候所拐过的弧线，略大于倒车出去时拐弯的弧线，
但是基本按照原路回到了刚开过来的位置。
在这次进出胡同演示中我们可以发现，开车前进拐弯和倒弯的相同和不同：相同的是，都是前轮拐大圈后轮拐小圈；
不同的是，开车前进拐弯时，车头在前拐大圈，车尾在后拐小圈。
相反的是，倒车时车尾在前拐小圈，车头在后拐大圈。
也就是说，车尾无论是前进拐弯还是后退拐弯，永远都是扮演拐小圈的角色，这是因为后轮不是转向轮，而前轮是转向轮所决定的。因此，我们可以得出一个经验：只要车头在前拐弯时，车头就远离拐点拐大圈；
只要车尾在前倒车拐弯时就要先让车身接近拐点，车尾带头拐小圈。
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