双离合是有两套离合器的自动变速箱。双离合变速箱是在手动变速箱的基础上发展起来的。这种变速箱的结构与手动变速箱相似。
双离合变速箱只比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。 双离合变速箱的一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。 双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。
双离合变速箱有两种，一种是干式，一种是湿式。 干式双离合变速箱的离合器片不浸泡在变速箱油中，而湿式双离合变速箱的离合器片浸泡在变速箱油中。 干式双离合变速箱传动效率更高，换挡速度更快。
但干式双离合变速箱能承受的扭矩没有湿式双离合变速箱高，可靠性和稳定性也不如湿式双离合变速箱。 湿式双离合变速箱散热性能更好。 大多数性能车和超级跑车将使用湿式双离合变速箱。 大部分搭载小排量发动机的家用车都会采用干式双离合变速箱，成本更低，结构更简单。
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