众所周知一辆汽车其中包含了各式各样的系统和零件，有制动系统，防抱死制动系统，牵引力控制系统，还有各种零件离合器三件套，火花塞等等，这些都是来保证车辆在道路上安全行驶的，今天我们要说的就是ESP，汽车的ESP是什么意思呢？工作原理是什么？大家跟随汽车网校一起来看看吧！
ESP是做什么的
ESP我们一般称为车身电子稳定控制系统，也是防抱死系统和牵引力控制系统的进一步扩展，同样都属于汽车主动安全系统的一部分。不同的车型有时候称呼会不一样，但是其原理都差不多。
ESP的结构原理
ESP主要由传感器，执行器和电子控制单元三部分组成，其中传感器包括了轮速传感器，方向盘转角传感器，侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器，执行器一般包括传统制动系统，液压调节器，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
ESP的工作原理
ESP主要对车辆稳定性进行控制，保证车辆在道路正常行驶。在汽车轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用“机械点刹”的形式在1秒钟内进行上百次的制动，使驾驶员全力踩下刹车后还可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能很相似。
ESP与发动机ECU（电子控制单元）是协同工作的，如果驱动轮打滑，发动机ECU会立刻减少节气门的进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，而车身电子稳定系统的ECU则对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出。这一原理借鉴了ASR（防滑系统）的部分功能。
当车辆在转弯时电子稳定系统检测到转向不足时，ESP会对内侧轮胎施压，从而获取制动力，如果是转向过度则会对外侧轮胎施压，这样能够调整车辆过弯的姿态，让车辆在过弯是时更加平稳。
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