无线电能传输可以避免用电设备直接接触电源，具有安全、可靠和经济等诸多优点。相比于传统的有线电能传输，避免了外露通电接点和频繁插拔的缺点，保障了电能传输的安全性与可靠性。因此无线电能传输的研究具有广阔的发展前景。常用的无线电能传输技术有磁耦合感应式和磁耦合谐振式等。磁耦合感应式无线电能传输（Magnetically-CoupledInductiveWirelessPowerTransfer,M
无线电能传输可以避免用电设备直接接触电源，具有安全、可靠和经济等诸多优点。相比于传统的有线电能传输，避免了外露通电接点和频繁插拔的缺点，保障了电能传输的安全性与可靠性。因此无线电能传输的研究具有广阔的发展前景。
常用的无线电能传输技术有磁耦合感应式和磁耦合谐振式等。磁耦合感应式无线电能传输（Magnetically-Coupled Inductive Wireless Power Transfer, MCI-WPT）方式，能量传输效率低，传输距离为mm级，但电路设计简单，一般用于低成本微功率场合。磁耦合谐振式无线电能传输（Magnetically- Coupled Resonant Wireless Power Transfer, MCR- WPT）方式，能量传输功率可达几kW，具有传输功率大、传输效率高、传输距离远等特点。因此，MCR-WPT技术已经广泛应用于电动汽车、医疗装置、机器人充电以及轨道交通的供能等领域。
随着机器人技术的快速发展，机器人正在各领域中扮演着不可或缺的角色。电力行业的发展也不例外，电力巡检机器人具有安全、可靠和精准等优点，已日渐取代人工巡检的方式。然而机器人现有的充电方式都是接触式充电，其存在电火花、漏电和线路老化等弊端，严重威胁着电力系统的安全运行。将MCR-WPT技术应用于电力巡检机器人充电，可以有效解决此类弊端，具有重要的意义，也是目前的研究热点。
由于机器人需要**工作，其供电系统一般采用蓄电池或锂电池。由典型的蓄电池或锂电池充电曲线可知，充电过程可以分为恒流充电（Constant Current, CC）和恒压充电（Constant Voltage, CV）两个阶段。将恒流恒压充电与无线电能传输技术相结合是实现电池安全、可靠充电的保障。
目前基于MCR-WPT的恒流恒压充电的实现方法大致可分为两类：一类为动态调节法；另一类为变静态补偿法。
动态调节法主要包括在原边或副边加入直流-直流（DC-DC）变换电路、移相控制、变频控制等方式。这些控制方式虽然控制精度高、调节范围广，且大多数不占用充电设备有限空间，然而它们都需要原、副边之间通信，增加了系统控制的复杂度和成本，且进行跳频控制时，频率的变化会影响系统的稳定性，有时易引起频率**现象。
变静态补偿法主要包含混合补偿等方式。具有CC或CV输出特性的不同无源谐振网络进行组合，并使用开关进行状态切换以此实现系统的恒流恒压输出。但是相关研究中系统所需添加的无源元件和开关数量众多，不但增加了系统成本，而且谐振网络参数都是依靠经验选值，没有考虑系统的负载特性，很难实现零相角（Zero Phase Angle, ZPA）特性，使得系统输出效率普遍偏低。
为解决传统变静态补偿设计方法中无源元件和开关数量过多、参数选择困难等问题，***工业大学电力学院、北京工业大学信息学部自动化学院的研究人员郭星、刘利强、齐咏生、高学金、李永亭，在2022年第10期《电工技术学报》上撰文，提出一种基于LCL-LCL/S混合自切换谐振式无线充电系统，无需原、副边通信和增加任何无源元件，仅通过LCL结构的自投切操作更改拓扑网络来实现无线充电系统恒流恒压的切换。
图1 无线充电系统实验平台
他们首先依靠T型网络分析恒流或恒压输出与输入阻抗呈纯阻性的关系；然后，引入混合型补偿网络数学模型，分析实现系统输入电流和电压之间零相角（ZPA）与恒流或恒压输出特性的参数配置条件；接着，依据蓄电池充电曲线特征、谐振电流阈值、电压跳变阈值和耦合系数变化约束，进一步提出一种适用于混合谐振式拓扑网络参数优化的设计方法，在避免谐振网络参数经验选值的局限性导致参数不确定性问题的同时，也为参数选取提供了理论依据；最后，搭建实验平台验证该方案的可行性与有效性。
实验结果表明，优化谐振网络参数的无线充电系统具有较好的恒流恒压输出特性，系统最大传输效率为81%，完全满足恒流恒压无线充电需求，具有较好的工程应用价值。
本文编自2022年第10期《电工技术学报》，**标题为“基于LCL-LCL/S混合自切换谐振式无线充电系统”。本课题得到了国家自然科学基金和***自治区自然科学基金的支持。
如若转载，请注明出处：https://www.51buycar.cn/40403.html
相关推荐
-
副驾驶不系安全带怎么处罚2022年检（副驾驶不系安全带怎么处罚2021年）
本报讯(记者蔡颖辉)为进一步提高驾乘人员交通安全意识，降低事故发生损害后果，7月21日上午，南昌市公安局交通管理局在全市范围内对驾乘人员不按规定使用安全带行为进行集中整治。当日10时12分，南昌市青云谱区迎宾大道三店西路口，青云谱交警大队民警吴仕松拦下一辆小车。经查，该车驾驶员系了安全带，但副驾驶座位上乘客何先生未系。在被问及“您知道您的行为违法了
-
现在十万左右买什么车好SUV（现在十万左右买什么车好女生）
在十万左右定价的国内自主紧凑型轿车市场当中，来自长安的锐程CC算得上是最有实力的选手之一了，作为主打“大空间、高配置”的高性价比产品，锐程CC从上市之初就获得了不小的关注度。但随着合资阵营的朗逸、思域等标杆轿车的推陈出新，长安锐程CC也终于在2022成都车展上迎来了全新升级车型，新车正式更名为长安锐程PLUS，外观采用了长安最新的家族式设计，内饰设计走简约科技风，配备双联屏、全
-
花生好车官网（花生好车官网电话）
本文目录花生好车怎样查询购车进度？花生好车怎么投诉？花生好车是正规公司吗？花生好车你能上私户吗？花生好车是一个上市公司吗？花生好车怎样查询购车进度？查询预约车辆进度的方法如下：萊垍頭條1。可以通过车架号查看详情；萊垍頭條2.也可以选择致电4S进行
-
中国进口韩国产品 韩国辣白菜有多少是中国进口的
大家好，今天来为大家分享中国进口韩国产品的一些知识点，和韩国辣白菜有多少是中国进口的的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！本文目录韩国辣白菜有多少是中国进口的韩束哪个产品是韩国进口的韩国进口都有哪些产品。我想知道的稍微具体点.请业内人士告知批准辉瑞新冠口服药进
-
吉利获得火灾预警专利授权 可在车辆熄火时进行预警
吉利获得火灾预警专利授权可在车辆熄火时进行预警【新闻】此前不久，某车辆在高速公路着火，因车门无法打开导致救援无法顺利展开的新闻引发广泛关注。近日，了解到吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“一种汽车火灾预警方法”专利获授权通过，该专利可能将有效应对车辆着火问题。吉利汽车据了解，该发明属于汽车技术领域，主要解决在未通电的情况下的车辆火灾预警问题。预警方法包括：
-
混动凯美瑞(混动凯美瑞)
丰田凯美瑞混动版好吗凯美瑞混合动力车怎么样？凯美瑞混合力采用丰田新代油电混合力系统(ths-ii)属于强混合力结构排放都具备领先优势特点于电机、发机、发电机混联形式连接起并且利用行星齿轮核力配装置发机输力电机发电机间配别用于驱发电实现发机电机、发电机高度配合尾气排放面凯美瑞混合力排放达惊0.005g/km其co2排放量与同级别汽油版车型相比减少40%外凯美瑞混合力发机采用完全同于传统燃油技术——艾
-
家用洗车工具有哪些（新手如何开干洗店）
今天我们就来看看，自己在家洗车的正确方法吧首先就是你的装备，洗车机，洗车液等一系列的洗车工具。但很多车主由于场地呀，水，电等各种问题头疼，别担心，汽车美容发展到今天，车主DIY洗车已经时非常方便的事情了。怎么接着往下看洗车机到底有没有必要买？目前市面上的洗车机五花八门，各种品牌参差不齐，对于个人用，总的来说分为两种：插电和锂电。顾名思义，
-
二手车能开多久？各排放车型介绍！
二手车能开多久？各排放车型介绍！我们买了二手车都怕用不了多久，其实只要担心车辆的质量问题，不用担心交通部门对我们的使用时间管制，一般买一辆二手车能开多久呢？下面顺鑫来为大家介绍一下。二手车能开多久？买二手车，绝大多数全是国四环保标准。但還是能够买的，还可以一切正常产权过户，不容易
-
车内异味严重怎样清除（除臭剂十大品牌）
夏天到了，天气很热，温度很高，这个天气车上不开空调，分分钟让人热得头晕眼花。但是有些人会发现，大热天汽车里面开空调的时候，会有一股像泡了很久脏衣服的脏水的味道，让人感觉不太舒服。那么这股异味到底是怎么来的呢
-
汽车空调滤清器多久换一次比较好（汽车空调滤清器多久换一次多少钱）
空调滤芯的作用可不仅仅是吸附异味，空调滤芯没有好好保养会让汽车的滤光板、散热器、翅片等表面积累大量灰尘和污垢，进而造成气流堵塞。同时，在使用中，汽车空调也会出现制冷、制热效果下降，耗电、噪音变快增加的现象，空调的使用寿命也会降低！所以一定要及时更换！有许多车主问，清洁一下吹一吹能不能继续用？空气滤芯是由很多褶皱组成的，其作用是用来增大进气面积同时增加过滤效果的。其实，
