库存：孙正义背后的自动驾驶仪

库存：孙正义背后的自动驾驶仪

你和我都是冒险家。这是比尔盖茨对孙正义的评价。1994，孙正义建立了软银。在短短的24年里，他已经与软银建立了一个信息技术帝国。如果一个人使用十几个信息来做出职业选择，如果一个人的眼睛总是盯着de。甚至300年后，这样一个人完全失败了，恐怕很难。而孙正义就是这样一个人。

互联网正在蓬勃发展，孙正义几十年后瞄准了物联网。机器人、物联网和人工智能都是孙正义想要打赌的未来。他曾经说过，到2040，每个人平均拥有1000个联网设备。从那时起，从手机、汽车到生活必需品，所有这些都将与它联系起来，并产生大量数据。

时代是如此美好，以至于睡眠是浪费时间。孙正义的话揭示了对未来的渴望，拥抱了物联网的**。他已经在人工智能和无人驾驶方面进行了大量的实践和投资。现在，孙正义背后的自动驾驶帝国是正在崛起。

在自动驾驶领域，创业更难，投资也更大。没有投资者想错过蛋糕，但他担心如果他粗心大意，他会输掉比赛。孙正义领导着他的高收入视觉基金愿景基金，瞄准自动驾驶器上下游的独角兽。ILOT产业链，致力于打造自动驾驶仪帝国。

视觉基金成立于2016，是全球最大的私募股权基金，Sun将其定位为未来十年科技产业的最大投资者。视觉基金的管理合伙人兼总经理Jeffrey Housenbold毫不犹豫地说：投资策略是使国王，他们会毫不犹豫地**他们所看到的公司和地区，每次投资超过1亿美元。Sun公司希望每个投资于视觉基金的投资将占投资公司20%-40%，这将使S。***与这些***合作来确定企业的未来。据媒体报道，巨人基金——视觉基金的出现，可能会重写美国西海岸硅谷主导的高技术产业的世界地图。

在一点零一分的交易中，不难发现，负担得起的视觉基金已经开始疯狂地发展。传感器硬件供应商、提供算法和开发芯片的技术公司和视觉基金也不缺。

传感器在自动驾驶车中扮演着越来越重要的角色，对于自动驾驶企业来说，传感器方案的选择也略有不同。以特斯拉为代表的汽车制造公司，选择性价比更高的毫米波雷达+相机组合。Waymo、百度采用高成本的激光雷达解决方案，精度稍好。苹果、Uber和RooStAR普遍采用多传感器融合方案。目前，业界普遍认为多传感器融合将成为未来的趋势。

VisualFund在相机和LIDARS上有一个布局，瞄准了该行业潜在的NAuto公司。几天前，Load投资了Visual基金，他是精密相机领域的资深玩家。孙正义还想把自己的技术带到自动驾驶车上，软皮包也看到了固态激光雷达领域的**创新。

像孙正义的愿景基金和风险投资公司GeyLink Partners的投资者去年七月在Noto上投资了1亿5900万美元。创业投资者还包括宝马、丰田、通用汽车和保险公司安联。

把一辆普通车变成特斯拉正是Nauto所做的，无论是加利福尼亚湾地区的自动驾驶测试车还是配备自动驾驶仪的特斯拉汽车，积累大量里程数据是汽车实现自动驾驶的必由之路。UTO的主要业务是收集自动驾驶仪数据并开发将驾驶行为从传统汽车转换为更有价值的道路数据的软件。

NAUTO使用背装车载设备，收集和处理视觉数据（加载DASCAM记录器，由NAUTO开发的高级计算机视觉处理软件），以检测驾驶员是否正在看手机、打盹，并添加头部和上身监控。通过数据分析提高识别精度，确定驾驶员是否有危险驾驶行为，并提供安全驾驶建议。该装置还配备了一个车外**头，拍摄道路状况，将道路状况与驾驶员数据整合，并记录整体情况。驾驶员如何在不同的道路条件下操作汽车的数据。许多自动驾驶仪的人迫切地寻求人们、汽车和道路的完整和系统的数据。

Nauto的深度学习产品对一些商业车队和保险公司非常有吸引力。NAUTO设备已经在三藩的全市出租车车队中使用，用于检测醉酒驾驶和驾驶小型**机和提醒司机的手机。这也有助于车辆保险。CE公司评估风险，防止欺诈，并回馈给高质量的客户。除了与商业车队和保险公司合作，NAUTO还利用与宝马和丰田合作的自动驾驶仪数据收集来开发无人驾驶汽车。

视觉基金对光的投资是有趣的，视频启动基金的共同创始人兼首席执行官Dave Grannan在与孙正义会面三次后，赢得了1亿2100万美元的视觉基金投资。光以其研发密集型和恐怖相机而闻名，但很多人难以想象。与自动驾驶仪的连接。在孙正义看来，光可以被认为是激光雷达的潜在替代物。

虽然表面上的视觉基金投资于一个复杂的相机公司，它是太阳的野心背后的布局自动驾驶仪。

作为自动驾驶车的眼睛，孙正义告诉Grannan，当驾驶自动驾驶仪时，光相机将具有最大的价值。这唤醒了格兰南，这意味着光将很快进入自动驾驶领域。具有复杂算法的图像。该图像还包含丰富的深度信息，而且产品更轻、更便宜。

体积小、成本低的固体激光雷达被认为是大批量生产自动驾驶仪不可缺少的传感器之一。软银怎么会错过呢在固体激光雷达战场上，国内外有数十家激光雷达公司，从早期进入Velodyne到Quanergy和LAMAMAR。创新创业技术是一家成立于2016的以色列创业公司，它是一批**，软银领导了它的B轮融资。

仅两年的时间里，创新就签署了两个大订单，一个是宝马即将推出的自动驾驶仪的固态激光雷达，二是与国内汽车零部件供应商景伟珩润合作，向中国市场推广产品和技术。

Innoviz的第一个高清晰度固态激光雷达（HD-SSL）的成本不到100美元，不超过5厘米长，宽或高的尺寸。去年5月，一个大规模生产版本的Engimo PRO后端市场（汽车制造商，自动驾驶研究和开发，测试）检测范围为150米，尺寸为18厘米×8厘米×8厘米，用于前端市场的大规模生产创新，满足车辆液位计的要求，可进行高分辨率三维扫描，分辨率为600万像素/秒。二次测深精度小于2厘米，探测范围为200米，尺寸为5厘米×5厘米×5厘米。目前，新品的部件已投入生产，Innoviz计划于2019运载。

在无人驾驶汽车时代，高精度地图是自动驾驶仪必备的条件之一，当时地图不再是简单的车辆系统，它将用来指导无人驾驶汽车的未来。ReSvice为开发者提供开发工具和**平台。

2017年10月，软银的愿景基金领导了在美国地图服务提供商MaBox上投入1亿6400万美元的努力。外国媒体表示，软银希望该公司将其视为开发自动驾驶仪的重要地图软件。车辆导航和自动驾驶。

MAPBOX从Web地图开始，重点放在开源应用程序上。现在它拥有来自200多个国家的200多名开发者和100万多名注册平台开发者。这对于一个技术平台是非常重要的。

MAPBOX驱动（SDK）是通过MAPBOX启动的，通过众包和汽车厂协作在汽车上安装相应的传感器，这些汽车将上传位置信息来映射世界。最近，MaBox推出了一个全新的SDK，允许开发人员快速完成AR地图，这将直接应用于自动驾驶汽车。这一行动是为了与谷歌地图竞争。此外，特斯拉还选择Mapbox帮助制作数字地图。

2016，软银以324亿美元的价格收购了ARM，一家英国半导体知识产权提供商，并在2015个月内售出了150亿台。次年3月，软银集团以82亿美元的价格**了其ARM到Visual基金24.99%的股份。不久之后，芯片制造商Nvidia也成为了U。这是软银伞，它在Nvidia获得了40亿美元的股份，持有4.9%的股份。几个月后，软银把4.9%的股份转让给了视觉基金，它成为了图形芯片制造商的第四大股东。

NVIDIA在自动驾驶仪领域的切入点主要在AI和机器学习领域，其GPU在通用计算领域几乎没有竞争对手。它是业界支持美国有线电视新闻网算法的首选解决方案。

Jen hsun Huang创建了一个用于驱动汽车驱动产业的端部和末端的平台，这是一个全叠式自动驾驶仪集成平台解决方案，包括ASIL-D OS（驱动OS）、驱动**（驱动**）、计算机视觉SDK（DeaWorksSDK）和驱动**（AutoPoLoT应用）。

其中，驱动**更新迭代，为不同级别的自驾电脑开发，包括驱动** 2，驱动**沙维尔，驱动**飞马。驱动**系列是为自动驾驶而设计的，它集深度学习、传感器融合和环绕立体视觉于一体。基于驱动**的自动驾驶软件堆栈能够实时了解车辆周围的情况，准确定位，规划最安全、最有效的路径。

驱动** 2：单处理器性能使2级到3级自动驾驶仪，多驱动器** 2并行使用使水平4到5级自动驾驶仪。

NVIDIA在驱动**2的基础上，引入了面向大规模生产的自动驾驶仪**2版本，主要用于公路自动驾驶仪和高精度测绘，以及用于点对点、相对特定场景自动驾驶仪的自动驾驶仪**2，值得一提。在特斯拉批量生产车中，它也是**2的定制版。

驱动**沙维尔：一个处理器可以实现4级到5级的自动驾驶。世界上第一台自主机器处理器，这个复杂的片上系统可以用于仿真、培训和自动驾驶。沙维尔将为FIRS的一些合作伙伴提供样本。2018季度，预计将在2018季度第四推出。

驱动**飞马：专为L5无人驾驶出租车设计的面向大规模生产的超级计算机。飞马的性能是320万亿次，能量消耗是500瓦。与沙维尔的性能相比，TeLFOPS的功耗为30瓦，性能至少高10倍。ER，但功耗也增加了10倍。

NVIDIA是汽车公司的良好合作伙伴，包括特斯拉、丰田、奥迪、沃尔沃等汽车制造商、博世、ZEFF等一流供应商的支持。目前，朋友圈已扩展到300多家企业，他们并不是所有汽车制造商，Inc。泸定地图公司和LIDAR开发商。仅驱动**就被100多家初创公司使用来开发自动驾驶仪堆。

ARM可以说是不生产芯片的芯片制造商，27岁的ARM通过提供IP在移动芯片市场上占有一席之地。包括苹果和三星在内的品牌都在使用自己的芯片设计，然而，在新时代的自动驾驶大潮中，ARM不愿意失去机会。

CORTEX-A、CORTEX-R和CORTEX-M系列微***是ARM的三大生产线，此外，ARM的马里系列GPU和项目Trimum平台也被用于自动驾驶仪的基准测试。

COTEX-A负责ADAS，**控制台、***、DCM（数据通信模块）的一部分，是一个强调计算的高性能处理器。去年发布的第一代动态处理器CORTEX-A75和CORTEX-A55，将两个不同的功率预算带到了一个新的L。性能指标，使自动驾驶仪具有更高的安全水平和更快的响应速度。

CORTEX-R是一种嵌入式产品，负责EPS、ABS、动力输出、电池管理等车辆中的高稳定性项目。在正式属于软银后，ARM公司在无人驾驶区推出了CordX-R52处理器。CORTEX-R52是基于全新的ARMV8R架构，提供了自动驾驶仪强大的ECU计算能力和安全管理能力，以及更复杂的软件堆栈，保证了自动驾驶车辆在超车、加速和制动时会发生更多的变化，增加安全性。Dutor已经准备好使用它来制造高度集成的系统单片（SOC）芯片，用于汽车市场。

马里GPU专门从事汽车图像处理。2017年4月，ARM发布了用于汽车应用的第一个ISP（图像信号处理器）MALI C91处理器。它能在极端条件下快速地处理图像并满足车辆规则的要求。

今年早些时候，ARM推出了一个机器学习计算平台Project TrimUM，它包括一个高度可扩展的处理器IP组合，并提供了增强的机器学习和神经网络能力。未来的项目Trimum将被用于自动驾驶仪领域。ARM还推出了业界第一个通用安全框架PSA，创建了一个经济的、可扩展的、可扩展的通用安全框架。为了更好地解决自动驾驶车辆的M2M通信，ARM集成。通过KigEN SIM技术将SIM卡输入到设备的处理器中，用户可以实时地从车辆内部的传感器获取信息。

VisualFund对下游（实际模型）技术制造商的投资也在进行中，通用汽车巡游22亿5000万美元今年引起了轰动。

在5月，视觉基金还投资了22亿5000万美元的GM空压机巡航，一个主要的汽车司机。软银计划投资22亿5000万美元分两批。第一笔9亿美元将在交易完成后支付，剩下的13亿5000万美元将用于巡航自动化。当车辆真正大规模的商业着陆时，车辆将被支付。那时，视觉基金将持有19.6%的GM巡航。估值上升至115亿美元。

虽然没有像Wayom、Uber和百度那样引人注目，GM巡航确实是自动驾驶阶段最快和最好的。GM巡航在美国权威市场研究机构NavigesResearch发布的2007自动驾驶仪竞争力排行榜中排名第一。克鲁斯的道路去年的里程达到了125000英里，根据最新的DMV自动驾驶仪测试报告，2017年GM巡航仅次于Waymo，位居第二位，人为干预的频率迅速下降到每公里105英里/每英里1250南京自助餐00英里，从去年的每公里18.5英里上升到了每公里18.5英里。

目前，在凯迪拉克CT6上进行了L2级超级巡航智能驾驶技术。这也是第一个能在高速公路上完全放开双手的自动驾驶系统。随着大量的道路测试数据，GM巡航也开始布局自动驾驶大批量生产车。新一代的巡航自动驾驶车取消了方向盘和刹车，已经达到了L4水平。GM巡航显然是为大规模生产自驾车汽车迈出的一步。高度自动化驾驶在未来几年。

脑机器人公司是一家开发机器人导航技术的公司，它也从视觉基金和高通公司获得1亿4100万美元的投资。脑公司的主要业务是控制机器人用视觉线索和地标导航，这样机器人就可以看到和避免人和OBS。Tracle，类似于自动驾驶仪的最后一英里。

从投资企业的角度来看，整体的视觉基金投资布局，无论是上游还是下游，还是关键技术。正如软银投资家丽迪雅所说，我们不会**给那些从1号到第4号的竞争对手。视觉基金在技术上的独特投资也令许多竞争对手感到惊讶。

除了投资行业中的独角兽，软银也在开发自己的自动驾驶团队。2016，软银集团和先进智能移动公司联合成立SB驱动开发自驾巴士。今年七月，SB Dand和百度日本分公司进入COO。明年年初，百度和Jinlong共同开发的10辆APOLRON微型客车将被运往日本。SB Dual也计划于2020在羽田机场的无人驾驶巴士上进行商业运作。

据彭博社报道，知**士援引知**士的话称，视觉基金将继续投资AI公司的TAI技术，约10亿美元，但这笔交易尚未敲定，交易金额和交易方式可能会有所改变。尚尚科技，专门从事计算机视觉和深入学习，旨在进入自动驾驶仪领域。

专注于投资，自主研发，软银自动驾驶布局正变得越来越清晰。无人驾驶时孙正义的自动驾驶仪帝国正在崛起。

孙正义长期以来一直在面向物联网市场，在软银收购ARM的初期，Sun表示，收购ARM标志着软银从传统的移动/互联网产业向物联网的转变，以及软银的转型。视觉基金投资如今已经覆盖了几乎所有的技术领域，包括无人驾驶、虚拟现实、共享旅游、物联网等等。值得一提的是，与通常的风险投资部门不同，如沙特公共投资。基金，这些外部投资者需要为股权投资提供大的**，这将采取优先债务的形式。在Visual基金筹集的近1000亿美元中，大约440亿美元是优先债务的形式，软银承诺每年的息票率为7%。软银将在未来12年内每年向债权人支付大约30亿美元，这是一个非常小的数字。

视觉基金似乎是对孙正义的一大赌注，他相信下一代的信息**离不远，物联网将是明天的儿子。就像十多年前，孙正义对小阿里巴巴未来的看法注定会有所不同。

现在，Sun大胆地说，1000亿美元的愿景基金只是一个开胃菜，而软银将在未来几年内筹集8800亿美元的技术，8800亿美元将采用新的机制，每隔2到三年就设立一个视觉基金2, 3, 4，逐步扩大。近期，一些外国媒体表示，软银集团正在谈判筹集第2号科技投资基金，其规模将超过此前930亿美元的软银视觉基金。

当有人开玩笑说他花了太多钱时，这位60岁的老人只是笑笑说，目前的水平只是一个开始，他将在未来五年或更长时间内继续以这种速度投资。

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