21世纪经济报道记者杜巧梅北京报道7月21日，在2022百度世界大会上，百度发布了第六代量产无人车——ApolloRT6。与此前投放的自动驾驶车相比，基于自动驾驶技术的突破，ApolloRT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。“百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成
21世纪经济报道记者 杜巧梅 北京报道
7月21日，在2022百度世界大会上，百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。与此前投放的自动驾驶车相比，基于自动驾驶技术的突破，Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。
“百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。 ”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，未来打无人车，要比现在打车便宜一半。
据介绍，Apollo RT6是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。Apollo RT6外观采用了贯穿一体的空间飞梭车身及银河腰线，突出科技感与安全感；龙骨天窗将车顶传感器与天窗结构融为一体，革新了自动驾驶改装车的造型；为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。
在安全性方面，Apollo RT6源自百度自研的“阿波罗星河”架构平台。
作为该平台的首款车型，Apollo RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。Apollo RT6硬件上，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
在整车的生产制造方面，百度相关负责人透露，将与合作伙伴深度合作，共同生产制造。不过，从制造方案到质量标准，未来车辆都由百度主导品控。
“Apollo RT6既是一辆车，也是一位好司机，它自带的自动驾驶技术，相当于拥有20年驾龄的司机。”百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，Apollo RT6搭载了百度最新一代无人驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可应对城市各类复杂道路和场景。Apollo RT6配备的车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。全车38个传感器深度融合，实现远中近三重检测能力全覆盖，具有更精准感知能力。
按照规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。
Robotaxi步入“无人”阶段
今年以来，得益于政策的逐步开放，Robotaxi在面向真正无人化的道路上快速推进。
4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》（以下简称《实施细则》）正式发布，百度、小马智行等企业获批“无人化载人示范应用通知书”，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。
相比此前自动驾驶车在主驾驶位上配备安全员，这次则是试点开放副驾驶有安全员的无人化载人。这意味着“方向盘后无人”的Robotaxi服务首次在全球超大城市放开。
相关数据显示，中国道路的参与者和复杂度是美国的15倍，交通参与者的类别、不规范行为的发生频率和形式，更比美国复杂得多。因此，此次无人化自动驾驶出行服务在北京公开道路实现，极具技术“含金量”。
截至目前，萝卜快跑“方向盘后无人”自动驾驶车辆已增加至55辆，其中25辆日前正式经北京市智能网联汽车政策先行区批准开展常态化付费出行服务。
可以看到，百度正在步步为营稳步推进无人化的进程，而真正无人驾驶，有望由RT6实现。
需要注意的是，无人驾驶车辆，必须要保证比人类驾驶更加安全。
“目前行业内大多数Robotaxi企业的车内都配备安全员，整个系统设计中，大家更关注AI算法，对于系统故障处理和应对关注非常少，最终都是安全员来兜底。当我们走到全无人阶段时，很多系统故障处理AI算法与改装车是无法解决的。RT6一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，另一方面自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，来提升安全性，实现全无人运营。” 百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏表示。
据介绍，RT6主要通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
Apollo RT6支持有方向盘、无方向盘两种模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。
“RT6支持有/无方向盘两种模式切换，在技术层面都已经具备上路的能力。美国政府已经公布无方向盘汽车具体上路行驶的时间，RT6无方向盘版本在国内上路的时间取决于政策允许的时间。”百度方面相关负责人表示。
大规模商业化走向现实
此前，IHS Markit预测，到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿，其中Robotaxi占比将达到60%，即1.3万亿，共享出行市场未来会逐步转向无人车出行市场。
面对这一蓝海市场，实现规模化量产和提高商业盈利能力，并以海量数据反哺技术，成为自动驾驶下半场趋于一致的目标。
但技术、安全、成本、量产以及商业化落地等均存在未知变量，Robotaxi商业化前夜漫长。
据了解，出租车和网约车的成本主要是司机成本、车辆折旧和日常运营成本（比如加油充电、保养清洁、保险等）三部分，无人车的商业模式成立，成本必须要低于网约车。目前，一辆测试车的改装成本在100万元以上，加上运维成本和安全员等人力成本，这一数字只会更高；同时自动驾驶技术和算法的训练需要依靠大量测试车采集数据，进一步增加了研发成本。
不过，随着RT6的到来，Robotaxi大规模商业化迎来曙光。
“一方面通过AI技术实现全无人，减少司机成本，另一方面整车的成本也不能太高，上百万的车辆，就算实现了全无人，成本也无法下降。”王云鹏表示，“按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000；而Apollo RT6最大的优势是没有司机，单车25万每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，相应的百姓用车成本也会下降。”
值得一提的是，得益于定制化的开发，通过降低整车成本、自动驾驶套件成本以及供应链及生产制造成熟完善，RT6实现了单车成本的大幅度下降，进而推动自动驾驶商业化进程。
“百度Apollo过去一共开发了五代车，从最开始专注于研究AI算法，到研发软硬一体的自动驾驶套件，到和车厂合作进行前装量产，越来越意识到，要想打造出一款‘极致的无人车’，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合。从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。”王云鹏表示。
截至目前，百度Apollo测试车队规模已达500辆级别，获得专利数3700余项，位居中国第一，在世界范围内的近30个城市开放道路测试，测试总里程超过3200万公里，百度已获得中国自动驾驶测试牌照超600张；百度旗下自动驾驶出行平台——萝卜快跑订单量已突破100万单，百度已坐稳全球最大自动驾驶出行服务商。
据了解，Apollo RT6将会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。
随着Apollo RT6的量产落地，百度还将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。
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