引言：在机械传动领域中，减速机是一种位于动力装置和执行机构中间的装置。目前，经过验证和标准化的减速机有直齿轮减速机、涡轮减速机、RV减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、以及谐波减速机等。本文将以RV减速机来进行相关内容的介绍。减速机是一个相当简单的机械部件，也可以叫做齿轮减速机，利用了齿轮系
引言：在机械传动领域中，减速机是一种位于动力装置和执行机构中间的装置。目前，经过验证和标准化的减速机有直齿轮减速机、涡轮减速机、RV减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、以及谐波减速机等。本文将以RV减速机来进行相关内容的介绍。
减速机是一个相当简单的机械部件，也可以叫做齿轮减速机，利用了齿轮系来增加扭矩并降低动力装置的速度。它通常用于低转速和高扭矩的传动设备中。其输出齿轮要比输入齿轮的齿数多。因此，虽然输出齿轮可能转动得比较慢，降低了输出速度，但扭矩会增加。
RV减速机是一种新型减速机，在传统的行星齿轮和摆线针轮这两个减速机的基础上发展起来的，由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组合而成，因具有体积小、寿命长、环境适应性强以及扭转刚度大等特点，而被普遍用于机床、工业机器人以及医疗检测设备等行业领域中。
RV减速机
RV减速机的工作原理
RV减速机是精密减速机中比较重要的一个减速机，把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过减速机上的输入齿轮与输出齿轮的啮合，以实现减速的目的。一般的减速机也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速效果，大齿轮和小齿轮的齿数比，即是传动比。
RV减速机外壳的内环圈中装有圆柱形的针齿销，RV齿轮的曲柄运动会引起针齿销与摆线形RV轮齿的啮合和啮离，同时也会引起多组RV轮齿与针齿销的啮合，提高了负荷能力。由于RV齿数要比针齿销少一个数量，所以当偏心轴转动一圈的时候，假如固定外壳，那么RV齿轮与输入轴便会往同一方向转动一个齿的角度。
输出端可以是传动轴，也可以是外壳。假如外壳固定，那么传动轴便为输出，输出方向为同一方向。假如传动轴固定，那么外壳便为输出，输出方向正好为反方向。假如调换固定部件和输出部件，便可以获取不同的传动比。
RV减速机的特点
1、体积小：虽然RV减速机的体积比较小，但可以传送同样的扭矩与功率，负荷能力比较大。因为RV减速机的前级用了三个行星轮，尤其是RV减速机的后级，后级用了摆线针轮，它为硬齿面多齿啮合，这决定了RV减速机可以用小的体积来传送大的扭矩，再加上结构设计中，将传动机构安装在输出部件的主轴承中，使轴向尺寸缩短了很多，也使RV减速机的总体积减小了很多。
RV减速机
2、使用寿命长：使用寿命是RV减速机的一个重要性能参数，它的使用寿命通常要比谐波减速机的使用寿命长，但它的使用寿命也是有一定期限，可以使用五年以上，在运用条件相同的情况下，其使用寿命通常相差不大。
3、环境适应性强：RV减速机采用了新型的密封装置，其保护性能比较好，对工作环境的适应性比较强，可以在有腐蚀、高温、低温以及潮湿等恶劣的工作环境中连续不断地进行工作。
4、扭转刚度大：RV减速机的输出部件是由两边轴承支承的行星架，用行星架左边的大圆盘来进行输出，大圆盘与传动机构用螺栓联结。RV减速机的扭转刚度通常要比摆线针轮行星减速机的输出部件大很多。在额定扭矩下，其弹性回差会比较小。
以上便是RV减速机的相关介绍，浏览以上文章可以了解到RV减速机是一种在传统的行星齿轮减速机和摆线针轮减速机的基础上发展起来的新型装置，通过输入齿轮与输出齿轮的啮合来实现减速目的，具有体积小、寿命长、环境适应性强以及扭转刚度大等特点。关注捷众机器人，了解更多有关RV减速机的知识与应用。
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