无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

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超迷你FOC驱动器可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机。PCB体积40*45mm。它是一种开源的BLDC、PMSM电机控制器。使用GD32制作，基本与STM32通用。设计图电路中更改了立创官方的0402阻容的封装，可能焊接难度较大，建议使用加热台或热风枪。用嘉立创EDA设计的驱动板原理图用嘉立创EDA设计的驱动板PCB图功率板原理图功

超迷你FOC驱动器可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机。PCB体积40*45mm。

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

它是一种开源的 BLDC 、PMSM电机控制器。使用GD32制作，基本与STM32通用。

设计图

电路中更改了立创官方的0402阻容的封装，可能焊接难度较大，建议使用加热台或热风枪。

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

用嘉立创EDA设计的驱动板原理图

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

用嘉立创EDA设计的驱动板PCB图

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

功率板原理图

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

功率板PCB

软件部分

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由于格式原因，软件部分无法全部展示，如需要完整资料请在评论区滴滴，无偿分享的

工程亮点

  • 不依赖任何库，手写FOC代码，简单易懂；
  • 软件用的全浮点，便于理解对应的公式；
  • PCB体积只有40*45mm，可免费打板（LCEDA）；
  • 采用上下叠板的分离式设计，便于适配不同功率；
  • 拥有高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信；
  • 可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机；
  • 可以实现精确的力矩控制、速度控制、位置控制。
无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

功能说明

FOC驱动器可以应用于：云台、无人机、机器人伺服关节等项目中。它包含：

  • UART接口便于查看数据波形；
  • CAN接口用于多台设备通信；
  • 各种类型编码器接口，如磁编码器、光电编码器、霍尔；
  • 板载0.96TFT；
  • 显示系统信息；
  • 母线电压测量用于过压欠压保护。

PS：磁编码器还包括：IIC- 如AS5600、SPI 如AS5048A。

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

无刷电机驱动芯片（直流无刷电机驱动芯片）

参考资料：立创开源硬件平台《超迷你FOC驱动器-Control-Part》作者：电气超

https://oshwhub.com/hvan/core_foc_mcupart

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